Ashtanga é a divisão do Yoga em 8 partes, nas quais as primeiras duas dizem respeito ao seu relacionamento com o mundo e com você mesmo. Estes são os primeiros passos para se implantar o yoga no dia-a-dia e não apenas no mat.
Yamas: as proscrições éticas.
1. não-violência: ahiṁsā
2. veracidade: satya
3. honestidade: asteya
4. continência: brahmacharya
5. paciência: kṣamā
6. temperança: dhṛti
7. compaixão: dāya
8. retidão: arjavaṅ
9. vegetarianismo: mitāhāraḥ
10. purificação: śauchaṅ
Niyamas : as prescrições éticas 1. esforço sobre si próprio: tapaḥ
2. contentamento: saṅtoṣa
3. confiança: āstikyaṅ
4. caridade: dāna
5. pūjā a Īśvara: Īśvarapūjanam
6. auto-estudo: siddhāntavākyaśranaṇaṁ
7. simplicidade, modéstia: hrīḥ
8. discernimento: mati
9. meditação num mantra: japa
10. sacrifício: hutam
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