Ásana

“O āsana torna-se perfeito quando desaparece o esforço por realizá-lo, de forma que não haja mais movimentos no corpo. Igualmente, sua perfeição cumpre-se quando a consciência transforma-se em infinito, isto é, quando faz da ideia do infinito o seu próprio conteúdo”.
Yogabhāśya, II:47.